2025年9月1日，欧盟委员会对 (EU) 2019/2144进行了更新，并在附件II中补充了对UN R167法规初始版本的引用，适用于“D”原则。
即从2026年1月7日起，在欧盟成员国及北欧经济区销售的N2、N3、M2、M3的新车型（整车认证）需要满足UNECE R167法规。2029年1月7日起，在欧盟成员国及北欧经济区销售的N2、N3、M2、M3的新车（上牌）需要满足UNECE R167法规。
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适用范围
UN Regulation 167法规适用于M2、M3、N2和N3类机动车。
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法规目的
通过对车辆 “可见总体积”（Total Visible Volume包含近侧可见体积、前部可见体积、外侧可见体积）进行量化，确保车辆达到对应直接视野等级（1/2/3级）的最小体积要求，减少视野盲区，降低事故发生的概率。
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重要定义
· 直接视野 Direct Vision：从驾驶员的眼点出发不依赖间接视野装置（e.g.后视镜或摄像头等）就可以看到的视野范围。
· 驾驶员眼点 Driver's Eye Point/E-Point：一共有三个独立眼点：E1左侧眼点、E2前向眼点、E3右侧眼点。
双眼朝左侧看时，双眼的中点称为左侧眼点(E1)；双眼朝正前方看时，双眼的中点称为前眼点(E2)；双眼朝右侧看时，双眼的中点称为右侧眼点(E3)。
· 评估体积 Assessment Volume：车辆前部周围空间的体积，该空间内弱势道路使用者的部分可见性将被纳入车辆直接视野性能的测量标准。
· 评估范围的几何形状：由前边界、近侧边界、远侧边界、后边界、垂直边界、水平面合围而成。
· 总可见体积 Total Visible Volume：从任意某个眼点射出的视线所覆盖的区域与评估体积的交集空间。
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一般要求
注:IAPD=Inter-A-Pillar Distance（A柱间距）
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测试方法
本法规提供两种测试方法：第一种为物理测试法，第二种为模拟测试法。
一. 物理测试法
测试条件：
1. 在平坦、干燥的沥青或混凝土路面上进行。
2. 环境温度应在0℃至45℃之间。
3. 需在可见光照相机能清晰观测到测试工具的可见度下进行。
物理测试方法通过绘制8个水平面的区域来计算可见体积，这些水平面构成了从三个E点可以看到的评估体积的切片。每个E点的视野由安装在指定位置的摄像头提供。每个E点可以看到的区域是通过放置在与每个视点相关的评估区域内网格线上的校准标记物的可见性来绘制的。由此产生的可见区域会被缩放以量化为可见体积。
按照下表确定8个与地面平行的平面。
将评估区域分为网格，即8个平面每个平面一张网格图。
评估网格在地面上可通过任何合适的方式固定，能通过适当的标记物来调整其至所需高度，并确保其中线能轻松准确地与评估网格对齐。
测试时，将接收器（例如相机）固定在E1、E2、E3眼点处。将标记物沿着评估网格从前往后、从左到右与地面上标记的每个网格线对齐评估，逐条评估网格线全长是否可见。
完成所有评估区域的记录后，可得到八张完整的可见面积图，通过公式可以计算得到车辆远近前三侧可见区域的可视范围。
下图为以右侧车为例的一张远近前三侧可见面积图示例。
二. 模拟测试法
通过对制造商提供驾驶舱的3D软件模型可见视野与评估体积进行交互建模，得到总可见体积的不规则几何体模型。使用3D软件本身的体积求解器，可精确计算出总可见体积数据。
软件计算出结果后，与下表数据要求进行对比。
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星荣汽车技术具备德国KBA、荷兰RDW、瑞典STA、爱尔兰NASI及卢森堡SNCH等交通部授权。我们凭借本土团队的专业能力以及对法规的深入解析，可为车辆及零部件制造商提供认证全流程解决方案。制造商如需垂询，敬请联系info@starlits.com。
